גן אסתר נקרא על שם אסתר בת יעקב ועטל סרולוביץ' שנולדה בשנת 1925 בעיירה וקשנה שבצפון ליטא. אסתר עלתה ארצה עם משפחתה בשנת 1935, התגוררה בעיר גבעתיים עד לפטירתה ב- 6/11/2013.

גן אסתר מורכב משלושה חלקים. הראשון הוא גן ציבורי, אשר מספק את החוויה הטבעית והנעימה לאנשים מכל הגילים. המדשאות הירוקות משמשות מקום למנוחה ופעילות ספורטיבית, והעצים מסביב מספקים צל נעים.
בחלק השני בגן קיים בוסתן ובו עצים מקומיים ומסורתיים שתחתם צמחיית חמרה עשבונית, אשר מזמנים לתושבים טיול נעים באזור רענן וצמחי. העצים המגוונים משרים תחושת נופש ושלווה. 
החלק השלישי הוא הקרקע החמרית אשר קובעת תווים ייחודיים לחוויית הגן. הצמחייה העשבונית המתגלה בכל פינה בהתאם לעונות השנה במרבדי פריחה מרהיבים. המעברים בין חלקי הגן מעניקים לתושבים הזדמנות לחוות את המגוון המרשים של הצמחייה הטבעית. 

מיני הדגל של הגן הם סנונית הרפתות וחכלילית סלעים. סנונית הרפתות היא ציפור שיר קטנה וחברותית, אשר נפוצה בעיקר בנופים כפריים וליד מקורות מים, אך גם אוהבת לקנן במבנים ידי  האדם. חכלילית סלעים היא ציפור שיר קטנה אף יותר הנפוצה בארץ בעיקר בחודשי הסתיו והחורף. 

בגן ישנם שני מיני צמחים ייחודיים כמו עירית צרת-עלים ובת-חול ארץ-ישראלית. לצידם, אלה אטלנטית, חרוב מצוי, אשל, כחלון האספסת, שום גבוה, שקד מצוי ותמר מצוי.

גן אסתר

שקד מצוי. צילום: היחידה לטבע עירוני של החברה להגנת הטבע

שקד מצוי

גן אסתר. צילום: עיריית גבעתיים